摘要
摘要：煤矿智能化开采背景下，综采设备协同控制技术意义重大。本文围绕其展开研究，先剖析国内外煤矿智能化开采现状及该技术发展历程，指出我国存在煤岩智能识别、液压支架控制等方面问题。 关键技术上，多源数据融合的三维地质建模为作业打基础；采煤机与液压支架精准控制技术是核心，依靠感知系统实现二者动作精准配合；刮板输送机自动调直技术保障煤炭运输。 构建了含终端、巷道、井上监控层的多层协同控制系统架构，各层级协同工作。以付村煤矿等为案例，验证此技术能提升采煤效率、减轻人工强度、减少事故。 展望未来，需强化智能感知、智能决策等技术研发，以推动煤矿智能化开采迈向更高水平，助力煤炭行业高质量、安全高效发展。
出版日期
2025年03月14日（期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
